В Древней Греции проблемы воспитания получали теоретическое обоснование в трудах великих философов, таких как Демокрит, Сократ, Платон и Аристотель. Демокрит одним из первых сформулировал мысль о необходимости сообразовывать воспитание с природой ребёнка, которую он определил термином «микрокосм». Философ высказывал такие педагогические идеи, как необходимость семейного воспитания, где главное учить следовать примеру родителей, важность в ходе обучения и воспитания упражнений, а также высокое значение приучения ребёнка к труду. Сократ определял цель воспитания не как овладение совокупностью давно установленных моральных норм и нравственных правила, а как развитие мыслительных способностей человека. По мнению Сократа, каждый человек должен постичь такие истины, как верность, честность, правдивость, честь, дружба, мудрость. Достижение цели воспитания возможно через диалог, спор, беседу. Платон оценивал воспитание как важнейший фундамент всей жизни человека. Воспитание, по Платону, надо начинать с раннего возраста. По мысли Платона, воспитание должно обеспечить постепенное восхождение ученика к миру идей. При этом необходима тесная духовная связь между наставником и учеником. Аристотель выдвинул идею гармонического развития воспитания человека, обосновал мысль о природосообразном воспитании. Он полагал следовать за природой и сочетать физическое, нравственное и умственное воспитание, а также учитывать возрастные особенности детей. В Древнем Риме проблемы воспитания нашли отражение в трудах Марка Фабия Квинтилиана, который, будучи практикующим педагогом и юристом, выстроил стройную методику обучения ораторскому искусству. Квинтилиан настаивал на необходимости такого образования, которое было бы полезно обществу. Цель воспитания он видел в серьёзной подготовке молодого человека к исполнению гражданских обязанностей. Квинтилиан отдавал предпочтение организованному школьному обучению перед домашним, ратовал за общедоступность образования. Сенека критиковал формализм школьной системы, при которой воспитывается «ум, но не душа». Он считал, что образование должно формировать прежде всего самостоятельную личность. Проблемы нравственного воспитания изложены Сенекой в «Письмах на моральные темы» и в «Нравственных письмах к Луцилию».