Написание мягкого знака в окончаниях глаголов зависит от их грамматической формы. Чтобы не ошибаться в написании слов этой самостоятельной части речи, применим правило орфографии. ПРАВИЛО Буква «ь» пишется в неопределённой форме глагола, которая отвечает на вопросы что делать? что сделать? Как видим, заданный вопрос подскажет написание мягкого знака в окончаниях глаголов, имеющих начальную форму. Света начала (что делать?) собираться в школу. Андрей хочет (что сделать?) прокатиться на велосипеде. Оба глагола «собираться» и «прокатиться» находятся в неопределённой форме. Согласно правилу орфографии русского языка необходимо обязательно обозначить эту грамматическую форму глаголов с помощью мягкого знака. Буквосочетание -тся прослеживается в морфемном составе глаголов в форме 3 лица единственного и множественного числа настоящего и будущего времени: он смеётся — все смеются; флаг заполощется — листья заполощутся. Чтобы отличить их написание без мягкого знака перед -ся от неопределённой формы с конечным -ться, следуем правилу орфографии. ПРАВИЛО Буква «ь» не пишется в окончаниях глаголов, которые отвечают на вопросы что делает? что сделает? что делают? что сделают? Понаблюдаем: Андрей (что делает?) тренируется несколько часов каждый день. Скоро солнце (что сделает?) появится на голубом небе. Источник: https://russkiiyazyk.ru/orfografiya/tsya-glagolah.html