На вопрос в заголовке хочется ответить своим вопросом: а нужно ли заставлять ребёнка делать уроки?

Ответ прост: именно заставлять, то есть применять любого вида насилие, нельзя и бесполезно. 

Насилие – это крики, угрозы, шантаж, наказание молчанием, холодом и т.п. 

Нельзя его применять, потому что психика ребенка важнее оценок и потому что вред будет превышать пользу.

Однако это не значит, что родителям следует махнуть рукой на то, что ребёнок не делает уроки и пустить всё на самотёк.

В современном мире без знаний не получить интересную и, тем более, высокооплачиваемую работу. А знаний не будет без умения учиться, которое предполагает в том числе навыки самообучения (выполнение домашних заданий).