Пока не создан коллектив и его органы, пока нет традиций и не воспитаны первичные трудовые и бытовые навыки, воспитатель имеет право и должен не отказываться от принуждения. Он критиковал идею, что наказание само по себе воспитывает раба, утверждая, что на этапе становления коллектива принуждение необходимо.

Всегда соблюдать дисциплину, выполнять то, что неприятно, но нужно делать, — это и есть высокая дисциплинированность. Макаренко определял истинную дисциплину как внутреннее принятие правил и умение действовать вопреки сиюминутным желаниям ради более важных целей.