Педагог — лицо, ведущее практическую работу в области воспитания и обучения (учитель школы, воспитатель дошкольного учреждения или детского дома, преподаватель лицея, колледжа, техникума, ВУЗа и т.д.). Словарь терминов по общей и социальной педагогике.

Педагог (Древняя Греция). Педагог (Παιδαγωγός) — раб, уходу которого в афинских семействах порщались мальчики с шестилетнего возраста.

Учитель, наставник, руководитель, преподаватель, воспитатель, репетитор — как вы называете человека, который вас обучает или обучал? Лично для меня, в школе — учитель, в институте — преподаватель, в детском саду — воспитатель. Я думаю у вас примерно также.