Глагол come означает приходить, приезжать, идти по направлению к месту, где находится говорящий или тот, о ком идёт речь.

Come up to (подходить к), come back (возвращаться), come from (приходить откуда-то), come over to (приходить к), come in/into (входить в).

Kelly came back from her vacation yesterday.
Келли вернулась из отпуска вчера.

Come over to my place tonight and we'll watch TV.
Приходи ко мне сегодня вечером, мы будем смотреть телевизор.

Don't come into the room now.
Не входите пока в комнату.

Go - идти, ехать в направлении от места, где находится говорящий.

Go out of (выходить из), go down (идти по направлению к центру), go along (идти вдоль), go back (идти назад), go to/towards (идти к), go out for a walk (идти на прогулку).

Dana went out of the room.
Дана вышла из комнаты.

Go back and ask about your umbrella.
Вернись и спроси о своём зонтике.

Walk - идти, ходить пешком.

Why are you walking so slowly?
Почему ты идёшь так медленно?

Прочтите диалоги:

- Excuse me, Sir. Can you tell me the way to the nearest bookstore?
- With pleasure. Go down the street till the second crossing then turn right.
- How long will it take me if I walk there?
- About fifteen minutes.
- Thank you very much.
- You are welcome.

- Hi, Helen! Come in and sit down.
- Hi, Alice! Where is your Mum?
- She has just gone out. She will come back soon.
- I see.

- Oh, dear. I have left my gloves in the shop.
- You'd better go back and ask for them.