Важным событием в военной истории Пскова стало и участие в Ливонской войне 1558–1583 годов. В 1581 году к стенам Пскова подошла стотысячная армия польского короля Стефана Батория.

Псковскую крепость защищало тридцать тысяч человек – считая всех жителей, способных носить оружие. Силы были неравными: войска Батория, превосходно обученные и вооруженные, поддерживаемые мощной артиллерией, очень быстро должны были сломить сопротивление псковичей. Но защитники крепости под руководством воеводы Шуйского героически отразили тридцать один вражеский приступ.

До сих пор на берегу Великой стоит Покровская башня (самая большая из крепостных башен Европы) – очевидец тех героических событий. И если летописцы Тевтонского ордена о Ледовом побоище предпочли упомянуть только скороговоркой, то историки Стефана Батория не смогли не отдать дань уважения мужеству псковичей: «…они в защите своих городов не думают о жизни; хладнокровно становятся на места убитых или взорванных действием подкопа, заграждая проломы грудью; день и ночь сражаясь, едят один хлеб, умирают от голода, но не сдаются… Жены мужествуют с ними, или гася огонь, или с высоты стен спуская бревна и камни в неприятелей. В поле же сии верные отечеству ратники отличились… чудесным терпением, снеся морозы, вьюги и ненастье под легкими наметами и в шалашах сквозящих».

Оставил свидетельство для потомков и пскович Василий, автор «Повести о прихождении Стефана Батория на град Псков». Автор повести был иконописцем, и это подтверждается особым «живописным» видением описываемых событий и лиц. Вот как он описывает наступление Батория на Псков: «Узнав о том, что Псков близок, он раскрыл свою бездонную пасть, как адскую бездну, и хотел поглотить град Псков. Спешно и радостно. Как лютый великий змей из великих пещер, он полетел к Пскову; окруженный чудовищами своими, как искры огненные темным дымом, летел он на Псков; и еще не долетев, уже думал, что град Псков у него в утробе… И так все, как змеи на крыльях, летели к Пскову и высокомерием своим, как крылами, повалить его хотели, змеиными своими языками, как жалами, всех живущих в граде Пскове умертвить думали. И уже мнил себя змей победителем над Псковом».

8 сентября врагам удалось захватить Покровскую и соседнюю с нею Свинузскую башни. Между тем в городе ударили в набатный колокол. И по призыву его стало к пролому собираться все население Пскова. Вооружались тем, чем могли. Даже женщины и дети приняли участие в отражении врага, и к вечеру штурм был отбит. Всю ночь шла работа: чинили и достраивали деревянную стену, заделывали бреши в каменной стене.

Оборона Пскова продолжалась 30 недель. Баторий долго не хотел признать неудачу осады, но в конце концов все же вынужден был пойти на возобновление мирных переговоров. Героическая оборона Пскова помогла спасти русские земли от захватчиков.

И очень жаль, что в настоящее время в нарушение градостроительных норм рядом с башней строится двенадцатиэтажное здание, разрушающее исторический ландшафт средневекового города.