Еманжелинская крепость была основана на речке Еманжелинка (от башкирского названия реки Яман-Зильге или Яманжелге, что в переводе означает  "плохая речка"). По другой версии название реки можно объяснить преданием, которое гласит: "При передвижении на восток из районов Волги к Казахстану татаро-башкирские племена, разыскивая удобное место для стоянки, облюбовали речушку, которую назвали в честь двух воинов Ямана и Желина".

 В 1930—1931 гг. в связи с разработкой угольного месторождения возник рабочий посёлок Еманжелинка, который 25 сентября 1951 года преобразован в город Еманжелинск.

 Целенаправленная геологическая разведка началась в районе города в 1929 году. К 1931 были разведаны миллионы тонн запасов угля. В июле этого же года на первом угольном разрезе «Северный» пошел первый уголь. Сооруженный барачно-земляночный поселок получил название Чёрный городок, затем Еманжелинские угольные копи. В 1934 было окончено строительство клуба «Малый горняк», открылась школа. С клуба берёт начало культурная жизнь Еманжелинска.

 Из-за особенностей условий залегания угольного пласта стала неэффективной работа Северного разреза, и в 1934 году он прекратил существование. Но годом раньше начал работать подземный участок, а в 1936 году сдана в эксплуатацию шахта 18-бис. Летом 1939 года заработала шахта 19-а, затем — шахта 18 — наклонная.

 В ноябре 1941 года стал давать уголь разрез «Батуринский». Летом 1942 года начали работать Центральные электромеханические мастерские, эвакуированные из Донбасса, в сентябре этого года был монтирован Ростовский механический завод. В годы Великой Отечественной войны в забоях и на погрузочных площадках работали женщины и подростки. На полях сражений осталось около 900 еманжелинцев.

 В послевоенные годы шло дальнейшее развитие посёлка Еманжелинские угольные копи. В 1947 начал работать мощный по масштабам того времени кирпичный завод. 25 сентября 1951 года Еманжелинские угольные копи были преобразованы в город Еманжелинск областного подчинения.

 В ноябре 1952 года вступила в строй шахта-54. Вслед за шахтами «Красносельская» и «Куллярская» заработали разрез-7, начали работать шахта «Куллярская»-3 и разрез-8.

 В мае 1959 года была сдана в эксплуатацию швейная фабрика, что положило начало превращению Еманжелинска в многопрофильный город.

 В 1961 году в подчинение городу был передан посёлок Зауральский, а в 1962 году — посёлок Красногорский.

 В январе 1962 года вступила в строй шахта «Восточно-Батуринская 1—2», в 1969 году — горнообогатительная фабрика и шахта «Восточно-Батуринская — 3», которая затем стала называться «Батуринской». На базе шахты 19-а в 1970 году начал работу филиал завода производства сигнальных средств (ГДУП «Сигнал-Полимер», затем ООО «Уральский Пиротехнический Завод»). На базе шахты-54 заработал Еманжелинский ремонтный завод.

 В 1997 году в стране начался процесс реструктуризации угольной промышленности, что означало закрытие угледобывающих предприятий. Были закрыты шахты «Батуринская», «Куллярская» и «Восточная».

В окрестностях города было 8 шахт и 2 угольных разреза. Сегодня об этих временах напоминает лишь еманжелинский герб – черный лебедь – символ угледобывающей промышленности. Сами угольные предприятия закрылись в 2000-е.

В Еманжелинске имеются: спортивно-оздоровительный комплекс «Тайфун», ДК им. Пушкина, ДКиК им. Н.Мерзликина, школа искусств им Ф. Липса, ЦДТ «Радуга». На площадках этих учреждений проходят главные городские мероприятия.

В городе функционируют образовательные учреждения, в том числе и филиал МБОУ «СОШ № 4». Именно здесь, в сентябре 2015 года, впервые в городе, был открыт кадетский класс. На данный момент в нем обучаются 15 человек. Классным руководителем является Шумкова Юлия Викторовна. Помимо основных учебных предметов, кадеты посещают занятия по строевой подготовке, стрельбе, плаванию, скалолазанию, танцам. Дети являются активными участниками щкольных, городских, районных, областных соревнований. Кадеты во главе с классным руководителем победили в районном конкурсе «Безопасное колесо» и были направлены на областные соревнования. Без ребят не обходится ни одно районное спортивное соревнование (Эстафета поколений(3 место), первомайская эстафета на приз «Новой жизни» (2 место), стрелковые соревнования (1, 2 место в личном зачете), «Зарница – школа безопасности» (1 место), областные соревнования  по туризму. Кадеты приняли участие в сдаче норм ГТО (стрельба, прыжки в длину, высоту).