Планирование уроков робототехники

Курс поArduino (в него входит 2 курса

Мой друг – робот. Социокультурные аспекты социальной робототехники

https://www.coursera.org/account/accomplishments/certificate/NQ9GWSC6NHBD , и

Строим роботов и другие устройства на Arduino. От светофора до 3D-принтера

https://www.coursera.org/account/accomplishments/certificate/LJ2GR8D3SEL4 )

Занятие 1. Введение

Как мы определяем робота?, Что такое социальное взаимодействие?, Почему появились социальные роботы? Знакомьтесь – социальный робот, Что будут делать социальные роботы?, Откуда взялись социальные роботы?, «Западные» социальные роботы, «Восточные» социальные роботы, Наши стереотипы о роботах и почему они важны, Видео: Эксперты о роли культуры в восприятии роботов, Эксперты о необходимости адаптации социальных роботов к культуре.

Занятие 2. Типы интерфейсов социальных роботов.

Эффект зловещей долины , Эстетика, Красота и социальные роботы , Как исследуют восприятие внешности робота? , Видео:Эксперты о типах внешнего интерфейса для социальных роботов , Эксперты об эффекте зловещей долины.

Занятие 3. Зачем нам нужна этика, когда мы говорим о социальных роботах? Этические законы робототехники , Робоэтика , Некоторые этические вопросы взаимодействия человека и социального робота , Видео:Эксперты об этике и социальной робототехнике , Эксперты об этическом кодексе для робототехников ,

Занятие 4. Вызовы социальной робототехники , Какие социальные роботы уже есть сегодня? , Как изучают взаимодействие человека и социального робота , Придумываем социального робота. Видео: Эксперты об удачных платформах социальных роботов,

Занятие 5. Arduino и программирование на C

Как собрать схему на макетной плате?, Как передать знания о собранной схеме? Измерение параметров электричества, Автоматизируй это , Встречаем Arduino , Среда разработки Arduino IDE Первый взгляд на программу , Первая написанная программа , Макроопределения, переменные, цикл со счетчиком ,

Занятие 6. Делитель напряжения , Как считать аналоговый сигнал? , Обмен данными через последовательный порт , О сигнале , Чтение цифрового сигнала , Логические выражения и ветвление программы , Новые индикаторы: зуммер и шкала , Семисегментный индикатор.

Занятие 7. Микросхемы , Выходной сдвиговый регистр , Отладка, Использование модулей , Система мониторинга, Инфракрасный дальномер , Запись аналогового сигнала , Борьба с шумом , Работа с массивами.

Занятие 8. Создание функций , Цикл с условием , Сервомотор и библиотека, Измерение расстояния ультразвуком, Четыре символа через один провод , Что и где стоит искать Картография с Processing , Arduino -> I2C -> Multiservo -> 18 моторов , Всевидящее око.

Занятие 9. Погружная помпа , Полевой транзистор и реле, Организация питания, Планирование , Сначала думаем , Датчик влажности почвы ,

Занятие 10. Откуда берутся веб-страницы , Как отправить данные в сеть , Как получить команду из сети , Конечный автомат, Основа программы Поливалли и switch, Ошибки, которые часто встречаются, Пока что самый длинный скетч , Как Поливалли поливает.

Занятие 11. Запуск коллекторных моторов , Драйвер двигателей, Плата расширения для управления моторами , Тележка , "Жёсткая сцепка" , Релейный алгоритм,Аналоговый датчик линии , Реализация релейного алгоритма.

Занятие 12. Регулятор, Подбор коэффициента для пропорционального регулятора , Куб ошибки (показ видео объяснения) и альтернативный регулятор, Диагностика,

Занятие 13. Связь по bluetooth, SoftwareSerial, Приложение-джойстик и тест, Дистанционное управление , RemoteXY, Как посчитать обороты, Внешние прерывания, Обороты посчитаны.

Занятие 14. Обзор курса, Шаговый двигатель, Как устроен 3D-принтер и что он делает, 3D-модель детали, Модель -> деталь, Заключительное видео.

Примечание:Количество занятий примерное, их, скорее всего, будет больше.

Адрес публикации: https://www.prodlenka.org/metodicheskie-razrabotki/294787-planirovanie-urokov-robototehniki