Маркшейдерское обеспечение с высоты птичьего полета

Деятельность любого горнодобывающего предприятия невозмож-но представить без отлаженной работы маркшейдерской службы. Круп-ные предприятия сталкиваются с проблемами в достижении высокого уровня производительности. Процесс сбора данных о месторождении достаточно трудоемкий, требующий продолжительного времени и доро-гостоящего оборудования. При этом важно отметить безопасность при осуществлении маркшейдерских работ. Все эти задачи можно решить применением беспилотных летательных аппаратов.
На сегодняшний день многие ведущие горнодобывающие компа-нии убедились, что беспилотные системы служат эффективным, точным и безопасным инструментом для сбора необходимой и подробной ин-формации. Сегодня БПЛА совмещают в себе самые современные техно-логии, поэтому имеют высоту полета до 3 километров, крейсерскую ско-рость полета до 80 км/час, СКО до 0,5 м в плане. Бывают двух видов: обычные дроны и БПЛА самолетного типа. Принцип работы у всех них одинаковый – на земле располагается базовая станция с точно известны-ми координатами (GNSS приемник), БПЛА связывается через спутнико-вую связь с ней и с помощью своего собственного ПО аппарат сам рас-считывает оптимальную траекторию для проведения аэрофотосъемки, далее полученные данные фотограмметрически обрабатываются.
Маркшейдерской службой предприятия АО «Павлик» были произ-ведены экспериментальные аэрофотосъемочные работы дроном DJI MA-TRICE 300 RTK и DJI Mavic 2 Pro в режиме кинематики реального вре-мени. При таком методе аэрофотосъемки не требуется наличие опознава-тельных знаков, так как при постобработке собранных данных мы полу-чаем модель и плотное облако уже в координатах. Таким образом, фото-грамметрические работы выполняются намного безопаснее, так как не требуют прямого присутствия человека на участке и занимают намного меньше времени. Это очень актуально для горнодобывающих предприя-тий большой мощности, где характерны высокая скорость продвижения забоев, быстрая изменчивость границ отвалов и рудных складов.
По результатам аэрофотосъемочных работ было сделано сравнение между съемками с двух дронов. В итоге аэрофотосъемка дроном Mavic 2 Pro оказалась точнее, ошибка в плане составила 0,5 сантиметров, а от-клонение по высоте 1 сантиметр, тогда как те же аэрофотосъемочные ра-боты дроном MATRICE 300 RTK дали результат ошибки 1 метр в плане и 0,5 метра по высоте.