Робот Сумо

Методическая разработка открытого занятия

«Робот Сумо»

Направление: «Современный урок и внеурочная деятельность»

Ковязин Владимир Анатольевич,

Педагог дополнительного образования

Муниципальное бюджетное образовательное учреждение дополнительного образования детей

Страна: Россия

629300 ЯНАО г. Новый Уренгой

ул. Молодежная, 17-А

E-mail:kovyazin.70@mail.ru

т: 89124307079

Цели:

проектирование и конструирование;

поиск альтернативных творческих решений;

развитие пространственных и математических представлений в процессе конструирования.

Задачи:

образовательная:формировать умения и навыки проектирования и конструирования;

развивающая:развивать конструкторские навыки, творческое воображение;

воспитательная:воспитывать трудолюбие и стремление добиваться выполнения поставленной задачи.

Оборудование: компьютер, конструктор LegoMindstormsEV3, проектор, smart доска.

Ход занятия

Организационныймомент.

Повторение.

Блиц опрос.

1) Какие виды балок различают вконструктореLegoMindstormsEV3?

2) Какие виды рам различают вконструктореLegoMindstormsEV3?

3) Чем рама отличается от балки?

4) Какие виды штифтов различают вконструктореLegoMindstormsEV3?

5) Какие виды втулок различают вконструктореLegoMindstormsEV3?

6) Какую деталь конструктора называют ступицей?

7) Какую деталь конструктора называют рельсой?

8) К каким портам модуля подключают датчики и моторы?

9) Как перезагрузить модуль EV3?

Изучение нового материала.

Знакомство с историей и правилами японской борьбы Сумо.

Японская борьба сумо зародилась в середине 7 века. Первые поединки имели не спортивное, а религиозное значение и проводились при дворце императора.

Современное сумо берет свои истоки с середины 18 века. В схватке участвуют двое. Победителем считается тот, кто сумеет вытолкнуть соперника за пределы арены, или вынудит соперника коснуться любой частью тела в пределах арены, кроме ступни. Запрещается бить соперника кулаками и ногами, хватать за волосы, душить, тыкать в глаза.

Понятие сумо матча.

(Состязания роботов очень похожи на национальную японскую борьбу)

Состязание проходит между двумя автономными роботами. Цель состязания - вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.

Спецификации ринга.

Ринг представляет собой белый круг диаметром 1 м с чёрной каймой.

Проведение матча.

Один матч состоит не более чем из трех раундов. Длительность каждого раунда 90 секунд.

Перед началом раунда роботов помещают в обозначенные зоны. Каждый робот должен быть направлен в противоположную сторону от противника. Роботов запускают по сигналу судьи. Победителем раунда считается робот, вытолкнувший соперника за пределы ринга, или находящийся ближе к центру ринга. Команда, которая выигрывает два раунда, выигрывает матч.

(Поля и регламенты проведения соревнований могут различаться!)

Примечание: посмотреть видео соревнований по сумо можно на ютубе!

Требования к роботу сумо.

Робот должен быть автономным.

Элементная база – произвольная.

Габариты робота не должен превышать 250х250х250 мм.

Вес робота не должен превышать 1 кг.

Примечание: посмотреть фото различных конструкций роботов сумо!

Сборка своего робота сумо.

Выполняется самостоятельно на усмотрение обучающихся.

Робот должен иметь ультразвуковой, или инфракрасный датчик для обнаружения противника (можно 2). А также датчик цвета для обнаружения границы ринга (можно 2). При этом важно обратить внимание на то, чтобы конструкция робота была надежной и прочной.

Для перемещения робота использовать большие моторы, или большие моторы из конструктораNXT.

Программа для робота сумо.

Программа для поиска и выталкивания объекта представляет собой бесконечный цикл.

Тело цикла содержит: ультразвуковой датчик в режиме Измерение – расстояние в см, блок сравнение в режиме Меньше или равно (с пороговым значением 25) и блок переключатель в режиме Логическое значение.

При запуске данной программы робот будет поворачиваться со скоростью (мощностью) 15, при обнаружении объекта на расстоянии меньше или равно 25 см будет двигаться на объект с мощностью 100, а при обнаружении черной линии (границы ринга) будет останавливаться и двигаться назад на 2 оборота.

При наличии у робота двух датчиков цвета, в программу нужно добавить еще один блок ожидания в режиме датчика цвета.

Подведение итогов:

а) Просмотр и сравнение собранных конструкций;

б) Проведение пробных испытаний на ринге;

в) Рекомендации к собранным конструкциям.

Адрес публикации: https://www.prodlenka.org/metodicheskie-razrabotki/303074-robot-sumo