Развлечение по театральной деятельности «Колобок»

По своим энергетическим характеристикам звенья делятся на ведущие и ведомые. Ведущим называется звено, на котором мощность приложенных к звену внешних сил положительна. Ведомым называется звено, на котором мощность приложенных к звену внешних сил не положительна, т.е. отрицательна или равна нулю.

В зависимости от назначения механизма и его структуры основные звенья механизма имеют следующие названия (табл. 1.1. и рис. 1.15): стойка, опора, кривошип, коромысло, кулиса, ползун, камень кулисы, поршень, шток, шатун, кулачок, толкатель, зубчатое звено, зубчатое колесо, колесо, шестерня, водило, сателлит / колесо планетное, колесо солнечное / центральное, рычаг, траверса, вал, винт, гайка.

Стойкой называется звено механизма, принимаемое за неподвижное (например, корпус двигателя самолета). Опора (станина) — неподвижное звено механизма (в инженерной практике, чаще всего, это звено неподвижно относительно земли). Стойка в составе механизма всегда одна, но при этом на схеме механизма она может быть показана в разных точках механизма. Стойка изображается на любом звене механизма добавлением к этому звену штриховки под углом в 45°. Кривошип — звено рычажного механизма, совершающее полные обороты вокруг неподвижной оси и входящее только в состав вращательных кинематических пар. Коромысло — звено рычажного механизма, совершающее неполный оборот вокруг неподвижной оси и входящее только в состав вращательных, кинематических пар. Кулиса — это коромысло, служащее направляющей для ползуна, то есть входящее в состав и вращательных, и поступательных кинематических пар. Ползун — звено, совершающее поступательное движение с одной степенью свободы вдоль направляющей стойки. Качающийся ползун — звено рычажного механизма, образующее поступательную пару со штоком и вращательную кинематическую пару со стойкой. Шток — звено, образующее поступательную кинематическую пару с качающимся или неподвижным ползуном. Камень (кулисы) — звено, совершающее поступательное движение вдоль кулисы. Шатун — звено, совершающее плоскопараллельное движение (в общем случае, сложное), то есть входящее в кинематические пары только с подвижными (относительно стойки) кинематическими парами других звеньев. Кулачок — это звено, имеющее элемент высшей пары, выполненный в виде поверхности переменной кривизны. Зубчатое звено — звено, имеющее один или несколько зубьев. Зубчатое колесо — зубчатое звено с замкнутой системой зубьев, обеспечивающее непрерывное движение другого звена. (Зубчатое) колесо — зубчатое колесо зубчатой передачи с большим числом зубьев. Шестерня — зубчатое колесо зубчатой передачи с меньшим числом зубьев. Сателлит / планетное колесо — зубчатое колесо (колесо или блок) с подвижной осью вращения. Водило — звено, несущее на себе сателлиты (точнее, рычаг, с помощью которого перемещаются оси сателлитов). Солнечное / центральное колесо — зубчатое колесо, относительно которого вращается сателлит. Винт (шнек) — звено винтового механизма, выполненное в виде цилиндра, имеющего внешнюю рабочую поверхность в виде винтовой линии. Винт это один из простейших механизмов — цилиндр с многократно обернутой вокруг него наклонной плоскостью, называемой резьбой. Гайка — звено винтового механизма, выполненное в виде полого цилиндра, имеющего внутреннюю рабочую поверхность в виде винтовой линии.

По числу кинематических пар, которыми звено входит в соединения со смежными звеньями механизма, звенья делятся на однопарные, двупарные и т.д.

По геометрическому признаку звенья делят на простые и сложные. Простым называют звено, через геометрические центры кинематических пар которого возможно провести одну прямую. Сложным — звено, через геометрические центры кинематических пар которого невозможно провести одну прямую. Простые звенья бывают одно- или двухвершинными, а сложные имеют три и более вершин. Вершиной звена называется геометрический центр кинематической пары звена.

Рис. 1.15. Виды звеньев

Таблица 1.1

Основные виды звеньев механизмов

№

Название

Условное

обозначение

Движение

Особенности

1

стойка

нет

2

кривошип

вращательное

полный

оборот

№

Название

Условное

обозначение

Движение

Особенности

3

шатун

сложное

нет пар, связанных со стойкой

4

коромысло

качательное

неполный оборот, возвратно-вращательное движение

5

ползун

возвратно-поступательное

направляющая

неподвижна

6

кулиса (1) камень (2)

вращательное,

колебательное

направляющая

подвижна

7

кулиса (1) камень (2)

сложное

направляющая

подвижна

8

кулиса (1) камень (2)

возвратно-поступательное

направляющая

подвижна

9

кулачок (1) толкатель (2)

возвратно-поступательное

профиль определяет закон движения ведомого звена

10

кулачок (1) толкатель (2)

возвратно-поступательное

профиль определяет закон движения ведомого звена

И

зубчатое

колесо

вращательное,

колебательное

зубчатый контур

12

фрикционное

колесо

вращательное,

колебательное

13

рейка

возвратно-поступательное

может иметь зубчатый профиль