Республиканские соревнования по робототехнике

Положение

о проведении республиканских соревнований по робототехнике

1. Общие положения

1.1. Настоящее положение о проведении республиканских соревнований по робототехнике (далее соответственно – Положение, Соревнования) определяет порядок проведения Соревнований в 2024 году.

1.2. Соревнования проводятся в целях популяризации научно-технического творчества детей и молодежи, выявления и поддержки детей, проявивших выдающиеся способности в робототехнической сфере.

1.3. Проведение Соревнований основывается на принципах открытости, равноправия, справедливости и отсутствия дискриминации по любому признаку.

1.4. Участие в Соревнованиях бесплатное.

Оплата расходов на проживание, питание, проезд участников Соревнования осуществляется за счет направляющей стороны.

1. Цели и задачиСоревнований

1. 1. Соревнования проводятся с целью популяризации технического творчества и образовательной робототехники среди школьников Чувашской Республики.

   2. Задачи:

- привлечение обучающихся к инновационному, научно-техническому творчеству в области робототехники;

- пропаганда робототехники и LEGO-конструирования как учебной дисциплины;

- формирование новых знаний, умений и компетенций у обучающихся в области инновационных технологий, механики и программирования.

1. Организаторы Соревнований

3.1. Организатором Соревнования является Министерство образования Чувашской Республики совместно с ГАНОУ «Центр одаренных детей и молодежи «Эткер» Минобразования Чувашии.

3.2. Оргкомитет:

обеспечивает информационную поддержку Соревнований;

осуществляет сбор заявок и конкурсных работ;

создает Экспертный комитет Соревнований и утверждает его состав;

определяет форму, срок и порядок подачи заявки для участия в Соревнования;

утверждает списки победителей Соревнований и размещает их на официальном сайте ГАНОУ «Центр одаренных детей и молодежи «Эткер» Минобразования Чувашии в информационно-телекоммуникационной сети «Интернет» в течение 3 рабочих дней после завершения Соревнований.

1. Участники Соревнований

1. 1. К участию в Соревнованиях допускаются команды в составе 2 человек из числа обучающихся 1-11 классов образовательных организаций Чувашской Республики (школы, учреждения дополнительного образования). Количество команд не ограничено.

   2. Команды формируются участниками самостоятельно. Замена участников возможна до начала Соревнований, после регистрации Команды в день Соревнований замена не допускается. Один из членов команды – капитан. Возможно индивидуальное участие. Команды участвуют только в одном направлении.

1. 2. Команды в обязательном порядке сопровождаются наставниками на весь период проведения Соревнований. Наставники следят за соблюдением участниками Соревнований правил техники безопасности.

1. Сроки и условия проведения Соревнований

Соревнования проводятся в форме очного участия – 12 марта 2024 года в 10.00 ч. на базе ГАНОУ «Центр одаренных детей и молодежи «Эткер» Минобразования Чувашии (г. Чебоксары, ул. Гражданская, д. 50А)

1. Порядок подачи заявки наСоревнования

   1. Желающим принять участие в Соревнованиях необходимо зарегистрироваться непозднее 17.00 7 марта 2024 года по ссылке:https://forms.gle/quobz3d37yx7QHDJ8, в заявке также необходимо указать Ваш образовательный конструктор и эту информацию продублировать в телеграмм https://t.me/SvetlanaVladimirovna01.

   2. Очная регистрация участников состоится 12 марта 2024 года с 08.00ч. до 09.00ч. и будет доступнатолькодляучастников,предварительнопрошедшихрегистрациюпоуказанной в пункте 6.1.ссылке.

   3. Все участники должны прибыть к месту проведения Соревнований не позднее чем за 20 минут до началаСоревнований.

1. Направлении и требования к роботам наСоревнованиях

   1. Соревнования проводятся по 4 направлениям:

Робосумо WeDo 2 (1-2 класс) (условия проведения смотрите в Приложение 1);

Езда по линии (3-4 класс) (условия проведения смотрите в Приложение 2);

Интеллектуальное сумо (5-7 класс) (условия проведения смотрите в Приложение 3);

«МЕМО» (8-11 класс) (условия проведения смотрите в Приложение 4).

1. 1. Требования к роботам:

К соревнованиям допускаются автономные роботы, собранные на основе любой элементной базы. Габариты робота, его предельные размеры и масса, определяется конкретными регламентами.

Все элементы конструкции, включая систему питания, должны находиться непосредственно на самом роботе.

Во время поединка робот должен быть включен или инициализирован вручную по команде судьи, после чего в работу робота нельзя вмешиваться.

Робот дисквалифицируется, если его действия приводят к повреждению полигона (трассы).

Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства оператора.

Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление роботом.

В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер (RCX, NXT, EV3, LEGO WEDO 2.0, spike).

При создании программы допускается использование любого программного обеспечения.

Программа в микрокомпьютер робота может быть загружена заранее.

Количество двигателей и датчиков не ограничено.

Командам не разрешается изменять любые оригинальные части (например:RCX, NXT, двигатель, датчики, детали и т.д.).

В конструкции роботов нельзя использовать винты, клеи, веревки или резинки для закрепления деталей между собой, если это не предусмотрено набором.

Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в Соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.

1. Подведение итогов Соревнования

Победителям Соревнований вручаются дипломы, участникам Соревнований электронные сертификаты об участии.

Приложение 1 к положению

Регламент Робосумо WeDo 2.0

Возраст участников: 1-2 класс

Ход соревнования

Соревнование состоит из двух этапов: сборка, отладка, программирование и поединки роботов.

1. Время сборки, программирования и отладки работа 45 минут.

2. До начала времени сборки все части робота должны находиться в начальном состоянии (все детали отдельно). При сборке робота нельзя пользоваться инструкциями, как в письменном виде, так и в виде иллюстраций.

3. Судьи проверяют состояние деталей до начала времени сборки, и команды должны показать, что все детали отделены друг от друга. Команды не могут прикасаться к деталям и компьютерам в течение времени проверки и до старта времени сборки.

4. Участники начинают собирать робота после старта времени сборки, в это же время они могут программировать и тестировать роботов на поле.

5. Команды должны поместить робота в зону карантина после окончания времени сборки и отладки. После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, поединки могут быть начаты.

6. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в соревновании.

Ринг

1. Белый круг диаметром 1 м с чёрной каймой толщиной в 5 см.

2. В круге красными полосками отмечены стартовые зоны роботов.

3. Красной точкой отмечен центр круга.

4. Поле может быть в виде подиума высотой 10 - 20 мм.

Робот

1. Робот должен быть собран из деталей, электронных устройств и датчиков, входящих в комплектность одного робототехнического набора LEGO Education WeDo 2.0 45300 и запрограммирован на ноутбуке (планшете) на языке WeDo 2.0 или Scratch 3.0.

2. Допускается использование дополнительного мотора из набора LEGO Education WeDo 2.0 45300.

3. Робот должен быть управляемым, то есть должен управляться дистанционно с помощью ноутбука (планшета).

4. Размер робота не должен превышать 200×200×200 мм, то есть робот должен вписываться в куб соответствующих размеров. Конструкция робота включает в себя максимальное количество смартхабов – 1, максимальное количество моторов – 2.

2. Имена смартхабов должны соответствовать названию команды.

3. Допускается использование подвижных конструкций, которые в процессе своего перемещения не выходят за первоначальные габариты корпуса робота, и не причиняют намеренных механических повреждений роботу соперника.

4. Вес робота до 350 грамм.

Конструктивные запреты

1. Запрещено использование каких-либо электронных устройств, не входящих в комплект конструктора LEGO Education WeDo 2.0 45300.

2. Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота, а также на любых типах приводных механизмов.

Проведение соревнования

1. Все команды проходят по принципу “каждый с каждым”. Команда набравшая наибольшее количество очков будет победителем.

2. За победу в поединке начисляется 1 очко, за поражение – 0 очков. В случае ничьей обоим участникам присуждается 0 очков. В случае равенства очков у двух и более команд места распределяются по следующим показателям: результаты игр между собой, число побед.

Старт

1. Судья анонсирует начало раунда голосом. После того, как раунд анонсирован, операторы запускают роботов и отходят от полигона до начала движения роботов.

2. Раунд начинается по истечении 5-секундной задержки.

Поединок

1. Перед началом поединка и между турами судья имеет право проверить характеристики робота на предмет соответствия настоящему регламенту. В случае выявления нарушений в конструкции робота команде присуждается техническое поражение в поединке со счетом 1:0. Если роботы обеих команд не соответствуют техническим требованиям, обоим роботам присуждается технический проигрыш с присуждением 0 очков за поединок.

2. Непосредственно в поединке участвуют судьи и операторы робот.

3. Поединок роботов состоит из одного раунда, длящихся по 30 секунд каждый.

4. О начале поединка объявляет судья, после чего участники ждут команду судьи о начале раунда.

5. При получении этой команды операторы могут начать управлять роботом, т.е. робот может начать движение.

Фальстарт

1. Если робот начинает движение до подачи сигнала судьей о начале раунда, это считается фальстартом.

2. За фальстарт участник получает предупреждение, после чего роботы вновь устанавливаются на стартовые позиции.

3. Если какая - либо из команд получает три предупреждения за фальстарты в течение одного поединка, то этой команде присуждается техническое поражение в поединке с начисление 0 очков.

Остановка во время проведения раунда

1. Раунд останавливается и возобновляется только после того, как судья объявляет об этом.

2. Раунд может быть остановлен судьей после того, как оба робота одновременно оказались снаружи ринга, и нет возможности определить, кто это сделал первым. В этом случае раунд переигрывается.

2. Раунд может быть остановлен и снова начат судьей после того, как у одного из роботов произошло отделение конструктивного элемента, который может помешать проведению поединка. В этом случае отделившаяся деталь убирается с ринга и раунд продолжается.

3. Во всех этих случаях судья может назначить как приостановку раунда, так и его переигровку.

Определение победителей

1. Победа в раунде присуждается в следующих случаях:

2. Робот соперника вытеснен за пределы ринга (робот касается какой-либо своей частью поля за пределами ринга).

3. Робот соперника самостоятельно покинул ринг.

4. При покидании ринга обоих роботов, выигравшем в раунде считается тот робот, который покинул ринг вторым.

5. Если по истечении времени ни один робот не был вытолкнут за пределы ринга, то выигравшим раунд считается робот, находящийся ближе всего к центру поля, при условии что в течении раунда роботы сталкивались между собой (происходила борьба). Судья может назначить переигровку раунда, если достоверно невозможно определить какой из роботов находится ближе к центру ринга.

Ничья в раунде присуждается в следующих случаях:

1. Ни один из роботов не сдвинулся с места после начала раунда (по любым причинам)

2. В течение раунда роботы не вошли в контакт между собой (не столкнулись, пассивное поведение).

Приложение 2 к положению

Регламент «Езда по линии»

Возраст: 3-4 класс

Ход соревнований

В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного робота, способного набрать максимальное количество очков, двигаясь в определённом направлении от зоны старта до зоны финиша по траектории, составленной из типовых элементов, преодолевая препятствия

1. Игровое поле

1. 1. Игровое поле для соревнований имеет размеры 2400 х 1200 мм.

   2. Поле состоит из секций 300 х 300 мм на которых отмечена траектория по которой должен следовать робот.

   3. Траектория может отмечаться чёрной линией на белом фоне, либо белой линией на чёрном фоне. Ширина линии 25 мм.

   4. Траектория может состоять из секций, указанных в таблице

1. 1. Конфигурация поля будет одна и та же на протяжении всего дня проведения соревнований.

1. Робот

1. 1. Размер робота не должен превышать 250х250х250 мм.

   2. Роботы должны быть построены только из фирменных элементов, моторов и датчиков LEGO.(количество датчиков и моторов не ограниченно, контролер может быть только 1)

1. 2. Робот должен быть автономным.

   3. Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека.

   4. Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота.

   5. Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб игровому полю.

1. Общие условия

1. Организаторы турнира разрешат доступ к игровому полю для настройки и проверки роботов до начала соревнований в порядке живой очереди.

2. До начала раунда команды должны поместить своих роботов в область «карантина» не позже, чем через 5 минут после его объявления. После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.

3. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда будет дисквалифицирована до следующего раунда.

4. После помещения робота в «карантин» до конца раунда нельзя:  модифицировать роботов (например, загрузить программу, поменять батарейки);  менять роботов;  забирать роботов без разрешения судьи;

5. По окончании попытки команды обязаны вернуть роботов в зону карантина до окончания раунда.

6. На командах лежит ответственность за предоставление своих роботов на повторную проверку, если те не прошли проверку судейской комиссией, или их конструкция была изменена во время соревнований.

7. Все модификации должны быть произведены в оговоренное регламентом соревнований время. Команды не должны задерживать попытку из-за внесения модификаций.

1. Проведение Соревнований

1. Соревнования состоят из двух попыток. Каждая попытка состоит из серии заездов всех роботов, допущенных к соревнованиям. Заездом является попытка одного робота проехать траекторию.

2. В начале заезда робот выставляется в зоне старта так, чтобы все касающиеся поля части робота находились внутри стартовой зоны.

3. По команде судьи отдаётся сигнал на старт, при этом оператор должен запустить робота.

4. Время останавливается и заезд заканчивается, если:

• Линия траектории находится за пределами колесной базы робота.

• Робот всеми его частями находится в зоне финиша.

• Истекло максимальное время заезда – 2 минуты.

1. После остановки заезда робот получит то количество очков, которое заработает до этого момента.

2. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.

1. Судейство

1. Оргкомитет оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.

2. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в письменном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее 10 минут после попытки.

3. Переигровка попытки может быть проведена по решению главного судьи в случае, если в работу робота было постороннее вмешательство, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.

1. Правила отбора победителя

1. 1. За проезд через секцию робот получает 1 очко. инверсные элементы - 5 очков за каждый элемент

   2. Очки за секцию или элемент начисляются, только если они преодолены полностью.

   3. Очки за проезд через секцию начисляются только один раз.

   4. Если робот заканчивает заезд находясь в зоне финиша, он получает 3 очка к общей сумме.

   5. При ранжировании учитывается результат попытки с самым большим числом очков из всех попыток (не сумма). Если команды имеют одинаковое число очков, то будет приниматься во внимание сумма очков всех других попыток. Если и в этом случае у команд будет одинаковое количество очков, то будет учитываться время, потребовавшееся команде для завершения лучшей попытки.

   6. Если робот не успевает проехать трассу целиком, считается, что он потратил максимальное время — 120 секунд.

Приложение 3 к положению

Регламент Интеллектуальное сумо 15х15: образовательные конструкторы

Возраст: 5-7 класс

Ход соревнования

Матч проводится между двумя командами. Каждая команда выставляет одного робота.

Задание соревнований

Роботу необходимо вытолкнуть противника с ринга. Матч продолжается, пока команда не набирает установленное количество баллов.

Ограничения

• Команда должна удовлетворять следующим требованиям, если иное не установлено организационным комитетом конкретного мероприятия:

• количество участников в команде 2 или меньше (количество руководителей 1)

Требования к роботу

Робот должен удовлетворять следующим требованиям:

• ширина – не более 150 мм

• длина – не более 150 мм

• масса – не более 1000 г

• высота – не ограничена

Робот должен осуществлять движение или любые другие действия по истечении 5 секунд после запуска программы.

Погрешность измерения массы робота определяется погрешностью измерительного прибора.

Робот может увеличиваться в размерах после начала матча, но не должен физически разделяться на части и должен оставаться единым цельным роботом в течении всего раунда. Если от робота в результате поломки отделяются детали общей массой более 2% от регламентированной максимально допустимой массы, то раунд завершается победой соперника. Измерение производится по окончанию раунда.

Робот должен быть полностью автономным; телеуправление в любом виде запрещено. Программа, управляющая движением робота, должна быть создана непосредственно участником соревнований.

В конструкции робота запрещено использовать:

• источники помех, способные ослеплять сенсоры робота соперника, (например, ИК-светодиоды)

• устройства, отключающие или выводящие из строя электронику робота соперника

• устройства для хранения жидкости, порошка, газа или других веществ для выпускания в сторону соперника

• устройства, бросающие предметы в соперника

• липкие вещества для улучшения сцепления робота с рингом

• устройства для увеличения прижимной силы, например, вакуумные насосы и магниты

Шины и другие компоненты робота, контактирующие с рингом, не должны быть способны поднять и удерживать лист A4 плотностью 80 г/м2 более, чем 2 секунды.

Роботы не должны быть способными каким-либо образом повредить ринг, других роботов или нанести травмы игрокам. Не допустимы кромки и ребра с радиусом менее 0,1 мм. Судьи или организаторы могут потребовать покрыть изолентой слишком острые места конструкции.

В отведенное время между раундами и матчами участники имеют право на оперативное конструктивное и программное изменение робота (в том числе ремонт, замена элементов питания и проч.), если внесенные изменения не противоречат требованиям, предъявляемым к конструкции робота, и не нарушают регламентов соревнований.

Описание полигона

Полигон состоит из плоской поверхности, в центре которой размещен ринг и внешнего пространства вокруг него.

Ринг представляет собой диск черного цвета с границей в виде белой линии по периметру. Граница является частью ринга. Боковая поверхность ринга не является частью ринга.

Вокруг ринга обеспечено свободное внешнее пространство, ограниченное

Характеристики ринга:

• диаметр – 770 мм

• высота – 25 мм

• ширина границы – 25 мм

• свободное внешнее пространство – не менее 500 мм

Порядок проведения соревнований

Перед началом соревнований все роботы, заявленные к участию, проходят проверку на соответствие требованиям.

Раунд длится до 90 секунд или пока один из роботов не наберет 1 балл. Матч длится до 3 раундов или пока один из роботов не наберет 2 балла.

Расстановка роботов

По команде судьи операторы подходят к рингу, чтобы поставить на него роботов.

Операторы самостоятельно устанавливают роботов в противоположных квадрантах.

Каждый робот должен располагаться у границы ринга в пределах соответствующего квадранта. Проекция робота должна хотя бы частично покрывать границу ринга. После расстановки роботов перемещать нельзя.

В первом раунде очередность расстановки роботов определяется судьей методом жеребьевки. Во втором раунде очередность расстановки меняется. В третьем раунде операторы устанавливают роботов одновременно по команде судьи в течении 5 секунд. По окончанию времени операторы не должны прикасаться к роботам и полигону.

Рис. 1. Пример расположения роботов при старте

Старт

Судья анонсирует начало раунда голосом.

После того, как раунд анонсирован, операторы запускают роботов и отходят от полигона до начала движения роботов.

Раунд начинается по истечении 5-секундной задержки.

Остановка и возобновление матча

Матч и раунд останавливаются и возобновляются, когда судья объявляет об этом.

Раунд останавливается и назначается переигровка в следующих случаях:

роботы сцепились и не перемещаются (или кружатся на месте) более 10 секунд;

роботы перемещаются или останавливаются не касаясь друг друга в течение 10 секунд;

оба робота касаются пространства за пределами ринга в одно и то же время, и невозможно определить, какой робот коснулся первым;

один из роботов начинает действовать до истечения 5 секунд после анонсирования начала раунда.

Раунд не может быть переигран более 3 раз. Если после третьей переигровки результат раунда не может быть определен, то ни одному из роботов не засчитываются баллы в этом раунде.

Участник получает два балла, а соперник объявляется проигравшим в этом матче в случае, если соперник не выставил робота на ринг на начало матча.

После объявления завершения матча команды должны незамедлительно убрать роботов с полигона.

Нарушения

При накоплении участником двух нарушений в ходе одного матча, его сопернику присуждается 1 балл. Нарушением является:

требование участника остановить матч без веских причин

участник тратит более 30 секунд на подготовку к раунду с момента окончания предыдущего раунда, если судья не продлил время

участник коснулся полигона или робота во время раунда без разрешения судьи

робот начинает действовать до истечения 5 секунд после анонсирования начала раунда

Подсчет баллов

1 балл присуждается роботу в случае, если:

робот-соперник коснулся пространства вне ринга, включая боковую поверхность ринга

робот продолжает движение, а робот-соперник не двигается в течении 5 секунд (робот-соперник объявляется не желающим сражаться)

Порядок отбора победителя

В раунде побеждает робот, набравший 1 балл.

Если раунд завершается истечением времени, то ни один из роботов не получает баллы.

В матче побеждает робот, набравший наибольшее количество баллов. При равенстве баллов по итогам матча объявляется ничья.

При необходимости определить победителя матча при равенстве баллов проводится дополнительный раунд. Робот, победивший в дополнительном раунде, объявляется победителем матча. Если по итогу дополнительного раунда победитель не выявлен, то судьи выбирают победителя на основании оценки тактики, агрессии и активности соперников.

Победителем соревнований объявляется команда, занявшая первое место в финальном этапе.

Приложение 4 к положению

Интеллектуальная Олимпиада

Приволжскогофедеральногоокругасредишкольников 2024 г.

Заданияпонаправлению«Робототехника»Региональныйэтап

Задание 1. Регламентпроведениясостязания«МЕМО»

Возраст:8-11 класс

Версия 2.0

Условиясостязания.

Мемо,такжеизвестнаякакигра«Найдипару»или«Концентрация»,этопопулярнаяигранаразвитиепамятиивнимания.Роботу-игрокупредлагаетсянаборкарточек,расположенныхлицевойсторонойвниз,и егозадача — найти парныекарточки,поворачивая их лицевойстороной вверх по очереди.

КарточкаМЕМО

1. Размеркарточкиквадрат 100х100 ммс размещеннымна нейрисунком.

2. Размеррисунка90х90мм.Размещеныгеометрическиефигуры(круг,квадрат,треугольник,прямоугольник)разныхцветов иодна пустаякарточка.

Пример карточкиМЕМО:

Игровое поле

1. Размерысоревновательного поля 1000х1000 мм.

2. Игровоеполедолжноиметьматовую/неотражающуюповерхность.Предпочтительнымматериалом для печати являетсяПВХ-баннер плотностьюоколо510 г /м²(Фронтлит).Материалигровогополянедолженбытьслишкоммягким(например,нерекомендуетсяиспользоватьбаннернуюсетку).

3. Зона«СТАРТ/ФИНИШ»размером250х250мм,цвет–зеленый,границачерногоцветанеявляется частью зоны.

4. Зона«Мемо»–сетка,состоящаяиз9ячеек,размером450х450мм,выкрашеннаявбелыйцвет,границысеткичерногоцвета.Зона«Мемо»закрепленанаполе(возможнокреплениенадвустороннийскотч).Каждаяячейкаимеетразмер150х150мм.Предпочтительнымматериаломявляетсяфанератолщиной6мм.Внутрикаждойячейкирасположенаподставкабелогоцвета,прикрепленнаякоснованиюзоны,размером80х80мм.Высотаподставкиот4до6мм.Предпочтительнымматериаломявляется фанератолщиной 4-6 мм.

5. Вкаждойклеткеразмещенакарточка-квадрат100х100ммсрисунком.Размеррисунка90х90мм.Предпочтительнымматериаломявляетсяламинация,плотныйкартон,толщинакарточки0,5-1мм.

6. Рисунок-геометрическаяфигура(круг,квадрат,треугольник,прямоугольник)разныхцветовиоднапустаякарточка(длярегиональногоэтапарекомендуетсясоответствиецветаифигур,т.е.одинаковыефигурыодногоцвета).Возможныйцветрисунка:красный,желтый,зеленый,синий.Цвет каждого рисунка объявляется в деньсоревнований.

Робот

1. Роботдолженбытьполностьюавтономным,тоестьнедопускаетсядистанционноеуправлениероботом.Залюбыепопыткидистанционногоуправленияроботомкомандабудетдисквалифицирована.

2. В роботе должен бытьиспользоваться толькоодин микроконтроллер.

3. Передначаломсоревнованийроботнаходитсявразобранномсостоянии,всесклеенныедеталидолжны быть рассоединены.При сборке нельзя пользоватьсяинструкциями.

4. Во времявыполнениязадания робот не можетпокидатьпределыполя.

5. Нет ограничений поиспользуемым робототехническим платформам. Рекомендуется конструироватьроботовизлюбыхдеталей,входящихвсоставоригинального«коробочного»робототехническогоконструктора,имеющегоСертификатсоответствия.

6. Допускаетсяиспользование деталей:

1. 1. Входящихвсоставлюбогооригинального«коробочного»конструктора,имеющегоСертификатсоответствияилидругихоригинальных,изготовленныхпромышленнымспособом;

   2. Изготовленныхсамостоятельно(например:3D-печать)ссоблюдениемнормбезопасностив эксплуатации.

   3. Комплектующиероботовнедолжнынарушатьавторские,исключительныеисмежныеправа третьихлиц(законныхправообладателей),втомчислеправа наторговые знаки,ихграфическиеи текстовыеобозначения.

1. Конструкцияроботадолжнаисключатьповреждениеполяиигровыхэлементов,возгорание,задымление,ослеплениеи иное воздействие налюдей и другихроботов.

2. Ограничения по языками средам программирования отсутствуют.

3. Размер роботана старте не превышает 250х250 мм.Высота робота неимеетограничений.

Правилапроведениясостязаний

1. Команда совершает по однойпопыткев заезде.

2. ПередначаломпопыткиГлавныйсудьяспомощьюжеребьёвкиопределяетрасстановкукарточеквЗоне«Мемо».Роботвэтовремянаходитсяв«карантине»,внесениеизмененийвроботаи загрузкапрограмм невозможна.

3. Движениеробота начинаетсяпосле команды судьи.

4. Максимальнаяпродолжительностьоднойпопыткисоставляет 210 секунд.

5. Роботунеобходимоперевернутьвсекарточкииразложитьихпопарам(однукарточкуположитьнадругую,рисункомвверх).Карточказасчитывается,когдаонаполностьюнаходится в соответствующей ячейке.

6. Пустуюкарточкунеобходимопереложитьвячейкунапротивоположнойстороне.Нумерацияячеекначинается сверхнего левогоугла.

Например.Если карточка находилась вячейкескоординатами 1,1, то ееможнопереложитьвячейкускоординатами1,3или3,1.Карточкасчитаетсявзонееслиполностьювсейповерхностьюлежитвнутри ячейки.

1. Робот не можетпокидатьигровоеполе.

2. Робот одновременноможетперемещатьтолько одну карточку.

3. Роботнеможетнаноситьвредполюиигровымэлементам.Дополнительнымусловиемсчитается,чтороботнедолженперемещатькарточкизапределызоны«Мемо».Данноеусловиеоценивается отдельно.

4. Времявыполнениязаданияфиксируетсятолькопослепересеченияведущимиколесамиграницызоны «СТАРТ/ФИНИШ».

5. Есливовремяпопыткироботвыезжаетзапределыполя(колесамиилиэлементыробота,касающиесяповерхностиполя),тоонзавершаетсвоюпопыткусмаксимальнымвременемибаллами,заработанными до этого момента.

2. Жеребьевкаосуществляетсяпередкаждымзаездом.Начинаетсяжеребьевкасрасположениявцентрезоны(координатыячейки2,2)«Мемо»,внейучаствуюттолькокарточкисфигурами,после расположениякарточки в центре к жеребьевкедобавляется пустая карточка.

3. Досрочнаяостановкапопыткиучастником–запрещена.Принарушении–роботзавершаетсвоюпопыткусфиксированиемвременив210секундимаксимальнымвозможнымштрафнымбаллом.

Баллы

Существуютбаллы за задания, которыев сумме дают итоговыебаллы.Начисление баллов зазадание осуществляется по окончаниипопытки.

Баллыза задания

1. • робот перевернулкарточку– 10 балловза каждуюкарточку,есликарточка осталась полностьювнутрилюбойячейки;

   • робот перевернулкарточку– 5 балловза каждуюкарточку,есликарточка частичнокасаетсяячейки;

   • робот собрал пару – 20 баллов за каждуюпару, с разнымирисунками,еслиобе карточкинаходятсяполностьювнутриячейки, обе карточкирисункамивверх;

   • робот собрал пару – 10 баллов за каждуюпару, с разнымирисунками,еслихотя бы однакарточка частичнокасаетсяячейки, обе карточкирисункамивверх;

   • робот собрал пару – 30 баллов за каждуюпару, с одинаковымирисунками,еслиобе карточкинаходятсяполностьювнутриячейки,толькоодна карточка рисункомвверх;

   • робот собрал пару – 15 баллов за каждуюпару, с одинаковымирисунками, хотя бы однакарточка частичнокасаетсяячейки, только одна карточка рисунком вверх;

   • робот собрал пару – 50 баллов за каждуюпару, с одинаковымирисунками,еслиобе карточкинаходятсяполностьювнутриячейки, обе рисунком вверх;

   • робот собрал пару – 40 баллов за каждуюпару, с одинаковымирисунками,еслихотя бы однакарточка частичнокасаетсяячейки, обе рисунком вверх;

   • робот переместилкарточкубезрисунка– 40балловза перемещение вНЕПРАВИЛЬНУЮячейку,карточканаходится полностьювнутриячейки;

   • робот переместилкарточкубезрисунка– 20балловза перемещение вНЕПРАВИЛЬНУЮячейку,карточка частичнокасается ячейки;

   • робот переместилкарточкубезрисунка– 50балловза перемещение вПРАВИЛЬНУЮячейку,есликарточканаходится полностьювнутриячейки,при этомв ячейкеестьдругие карточки;

   • робот переместилкарточкубезрисунка– 15балловза перемещение вПРАВИЛЬНУЮячейку,есликарточка частичнокасаетсяячейки и не перевернута, при этомв ячейке естьдругиекарточки;

   • робот переместилкарточкубезрисунка– 30балловза перемещение вПРАВИЛЬНУЮячейку,есликарточка частичнокасаетсяячейки и перевернута, при этомв ячейке естьдругие карточки;

   • робот переместилкарточкубезрисунка– 35балловза перемещение вПРАВИЛЬНУЮячейку,есликарточканаходится полностьювнутриячейки ине перевернута, при этомв ячейке нетдругих карточек;

   • робот переместилкарточкубезрисунка– 70балловза перемещение вПРАВИЛЬНУЮячейку,есликарточканаходится полностьювнутриячейки иперевернута, при этомв ячейке нетдругихкарточек;

1. • робот переместилкарточкубезрисунка– 55балловза перемещение вПРАВИЛЬНУЮячейку иперевернута,есликарточка частичнокасаетсяячейки,при этомв ячейке нет других карточек;

   • робот переместилкарточкубезрисунка– 25балловза перемещение вПРАВИЛЬНУЮячейку иперевернута,есликарточка частичнокасаетсяячейки ине перевернута, при этомв ячейке нетдругих карточек;

   • робот вернулся и остановилсяполностью в зоне «СТАРТ/ФИНИШ», выполнивправильнохотябы одно задание (собрал правильнохотя бы однупаруили переложилпустуюкарточку)– 25баллов;

   • робот вернулся и остановилсяполностью в зоне «СТАРТ/ФИНИШ», выполнивправильновсезадания(собраноправильно 4 пары и пустая карточка переложенав правильнуюячейку)– 50баллов.

Штрафныебаллы

Следующие действиясчитаютсянарушениями:

1. • Карточка оказалась за пределами зоны«Мемо»– по 10 балловзакаждый. Штрафначисляется закаждуюкарточкучастично илиполностьювыходящую зазону «Мемо»

Примерырасположения:

Задание 2. Регламентпроведениясостязания«Уличныйхудожник»

Вбольшихпромышленныхгородахоченьмногосерых,скучныхстенифасадовдомов.Уличныехудожникипытаютсясделатьгородярчеивеселее,используяэтисерыеповерхностивролихолста.Создадим робота, которыйбудетрисовать на стенах.

Игровое поле

1. Размеры игрового поля 2400x2000 мм.

2. Зона СТАРТразмером250x250мм.

3. Зона «Штрих-кода» –прямоугольникразмером210x150,цвет– белый.Предназначенадля размещения листа со штрих-кодом, форматлистаА5(см.схему и описание ниже).

4. Экран– куб с гранями300х300х300 мм.

5. Наполе нанесена разметкаот зоны СТАРТ доЭкрана.

Робот

1. Роботдолжен бытьавтономным.

2. Размер роботана старте не превышает 250x250x250 мм.

3. Вмикрокомпьютердолжнабытьзагружена только однаисполняемаяпрограмма.

4. Кроботудолженбытьприкрепленмаркердлябелойдоски,длянанесениярисунканаэкране.Одинаковые маркеры будут выданыкомандам передначаломсоревнования.

Штрих-код

Штрих-код,располагаетсяпередначаломзаездасразупослезоныСТАРТипредставляетсобойпоследовательностьбелыхичерныхполосширинойнеменее25ммкаждая.Штрих-кодраспечатанналистеформатаА5.Начальнаячастьштрих-кодаявляетсякалибровочнойкомбинацией:черная-белая-чернаяполосы.Далеерасположены4полосы,которыепредставляютсобой2-хбитноедвоичноечисло:чернаяполоса–1,белая–0.Чтениекаждого2-хбитногодвоичногочисланачинаетсясмладшегоразряда.Примеркарточкисоштрихкодом:

Правилапроведениясоревнований:

1. Командасовершаетпопытки.

2. ПередначаломпопыткиГлавныйсудьяпредоставляеткомандевыборкарточкисоштрих-кодом,которыйбудетиспользоватьсявзаезде.Приэтом,карточкаобращенакучастникамобратнойстороной.Роботвэтовремянаходитсяв«карантине»,внесениеизмененийвроботаизагрузкапрограммневозможна.

3. Движениероботаначинаетсяпослекомандысудьи.

4. Максимальнаяпродолжительностьоднойпопыткисоставляет180секунд.Поистечению180секнужнопроизвести остановкуробота, в зачетидутнабранныебаллыза это время.

5. Роботстартует иззоныСТАРТ. До стартаникакаячастьробота не можетвыступать иззоны.

6. Роботдолженсчитатьштрих-код,показатьнадисплееконтроллерачисло,соответствующеештрих-коду. Вштрих-кодезашифровано2(две)парычисел.

В каждойпарепервоечислоозначаетномерграни (нумерация гранейначинается с фронтальнойпочасовойстрелке),второечислоколичествоотрезков нарисованных награни.

1. Роботдолженнарисоватьмаркеромназаданныхгранях(влюбойчасти)вертикальноповерхностиполяпараллельныеотрезки,количествокоторыхбылозашифровановштрих-кодевовторомчислекаждойпары.Длинаотрезка10-20мм.Минимальноерасстояниемеждуотрезками5 мм.

2. Недопускается,чтобыроботсдвинулсместакуб.Принарушении–роботзавершаетсвоюпопыткусмаксимальнымвременеми баллами,заработанными до этогомомента.

3. Послевыполнения задания роботдолженвернутьсяк фронтальнойграни.10.Движениероботапополюот зоныстарта кэкрануосуществляетсяпроизвольно.

11.Досрочнаяостановкапопыткиучастником–запрещена.Принарушении–роботзавершаетсвою

попытку сфиксированиемвременив180 секундиминимальнымбаллом(0баллов)12.В зачет идетобщеевремявыполнения попытки.

1. .Приполномиличастичномразрушенииробота(однаилинесколькодеталейотошлиотсвоихкреплений)–роботзавершаетсвоюпопыткусфиксированиемвременив180секундинабраннымина моментразрушения баллами.

2. .Оргкомитетоставляетза собойправовносить вправиласостязанийлюбыеизменения,если этиизменениянедаютпреимуществ однойиз команд.

Подсчетитоговыхбаллов зазадание

В зачетпринимаются суммарныерезультатыпопыток:суммабаллови суммавремени.

Баллы

Существуютбаллы за правильновыполненныеэтапыиспытания,которые всуммедаютитоговыебаллы:

1. Показнаэкранеправильногочиславдесятичнойсистемеисчисления,зашифрованноговштрих-коде

– 20баллов.

1. Роботдоехалдоэкрана–10 баллов.

2. Заправильновыполненноезадание– 40 баллов закаждуюгрань.

3. Финишпараллельнофронтальнойграни(считаетсяеслироботрасположенпараллельногранивсемиколесами)–10 баллов.

Максимальныйбалл– 120баллов.

Адрес публикации: https://www.prodlenka.org/metodicheskie-razrabotki/586356-respublikanskie-sorevnovanija-po-robototehnik