Методическая разработка по робототехнике «Датчик расстояния. Модель» Вратарь

Тема: "Датчик расстояния. Модель "Вратарь"

Капарова Дженет Ахмедовна

педагог дополнительного образования

МБОУ ДО Дом детского творчества

Цель: познакомиться с понятием «датчик расстояния», составить простейшую программу с использованием LEGO-коммутатора; датчика расстояния и мотора, сконструировать модель «Вратарь»

Задачи:

Образовательные

Изучить понятия «мотор», «датчик расстояния».

Рассмотреть структуру программы для программирования моделей.

Начать создавать «Словарь основных терминов».

Развивающие

Развивать у обучающихся алгоритмическое мышление, навыки конструирования.

Развивать мелкую моторику, внимательность, аккуратность.

Воспитательные

Повышать мотивацию учащихся к изобретательству и созданию собственных проектов.

Формировать у учащихся стремления к получению качественного результата.

Формировать навыки работы в команде: распределение между собой обязанностей, освоение культуры и этики общения.

Оборудование:ноутбук, м/проектор, экран, конструктор LEGOWeDo, Бумажные шарики.

Словарь основных терминов: Случайные числа и счет. Блоки: «Экран», «Прибавить к Экрану», «Датчик расстояния»,

«Включить мотор на…», «Мотор по часовой стрелке», «Мотор против часовой стрелки»,

«Вход Случайное число», «Цикл», «Начало» и «Ждать».

Ход занятия

Организационный момент

Проверка домашнего задания

Защита творческих работ по теме «Мой робот. Какой он?»

Актуализация знаний

Правила техники безопасности при работе с конструктором.

LEGO-коммутатор

Датчик наклона

Датчик расстояния

Мотор

Изучение нового материала

Датчик расстояния. Модель "Вратарь"

В меню Первые шаги щёлкните на этом значке, чтобы выбрать пункт Датчик расстояния.

1) Постройте модель, показанную на картинке. Чтобы повернуть изображение, щёлкайте на левой и правой стрелках.

2) Кабель, идущий от датчика расстояния, подсоедините к ЛЕГО-коммутатору. Датчик будет работать при подключении к любому из портов ЛЕГО-коммутатора.

3) Перетащите блоки из Палитры на Рабочее поле, чтобы составить следующую программу: Начало, Ждать, Экран.

4) Перетащите Вход Датчик расстояния поверх Входа Число, который был автоматически прикреплён к Блоку «Ждать». Вход Датчик расстояния заменит Вход Число.

5) Щёлкните на Блоке «Начало». Затем поднесите руку к датчику расстояния спереди.

Программа ждет пока не покажется ваша рука, затем выводит на экран abc.

Обсуждение

Какую функцию выполняет датчик расстояния?

(Этот датчик отслеживает расстояние до объекта и сообщает его компьютеру.)

Какое действие выполняет Блок Экран?

(В этой программе он выводит на экран буквы abc. Его можно запрограммировать так, чтобы он выводил другие буквы или цифры. См. «Подсказки для программирования». )

Фильм "Установление взаимосвязей"

Посмотрим фильм этапа «Установление взаимосвязей» и обсудим следующие вопросы:

Что делает вратарь?

Легко ли быть вратарём? Почему да, или почему нет?

Почему ни Маша, ни Макс не хотят становиться вратарями?

Другие способы установления взаимосвязей:

Встаньте и положить руки на голову, а затем медленно опустите их. Какое пространство вокруг себя вы сможете контролировать, если полностью разведете руки? А теперь опустят руки и поднимите ногу и представьте, что вы вратари.

Возможно ли, находясь в такой позе, парировать удары только лишь своим телом? А как должен действовать вратарь, чтобы не пропустить гол?

Он должен перемещаться в футбольных воротах.

Сделайте футбольные ворота, а вместо мяча используйте воздушные шарики. Кто из вас пропустит меньше всех голов? Представьте себя супервратарями. Воспроизведите самые острые моменты игры в «замедленном» темпе.

Можно ли выиграть матч, если только не пропускать голов?

Знаете ли вы, что …

Исход спортивных состязаний и различных игр трудно предсказать, поэтому они и вызывают такой интерес. При помощи компьютера можно ввести в программу элемент случайности.

В окне «Первые шаги» можно научиться использовать Вход Случайное число. См. пункт: 16. Блок «Цикл».

Можно ли узнать, кто выиграет матч, и с каким счётом? Наблюдал ли кто-нибудь из учащихся совершенно неожиданные моменты в игре? Были ли эти случаи благоприятными для любимой команды, или огорчительными?

Ответы могут различаться – в зависимости от того, что видел каждый учащийся.

Практическая работа

Итак, перед Вами стоят несколько задач: сконструировать модель «Вратарь». А затем создать для вратаря такую программу которая сама автоматически будет вести счет забитых мячей.

Соберите модель, следуя пошаговым инструкциям, или создайте собственную модель «Вратарь». Если модель вы создаете сами, то приведенную в примере программу, возможно, потребуется изменить.

Чтобы модель работала лучше, она должна двигаться как можно более свободно. Трение существенно мешает ее работе.

Энергия передается от компьютера на мотор, вращающий маленький шкив, который посредством ремня приводит в движение большой шкив. При этом скорость вращения снижается. Вращение большого шкива перемещает вперед-назад закрепленные на нем балки. Балки двигают вперед-назад прикрепленного к ним вратаря, который скользит на маленьких круглых пластинах, чтобы снизить трение.

В данной модели энергия преобразуется из электрической (компьютер и мотор) в механическую (вращение шкивов, движение ремня, рычагов и фигурки вратаря, построенной из деталей ЛЕГО).

Длину рычага можно изменять, прикрепляя его к другим отверстиям шкива.

Подведение итогов занятия (рефлексия)

Адрес публикации: https://www.prodlenka.org/metodicheskie-razrabotki/126543-metodicheskaja-razrabotka-po-robototehnike-da