Робототехника: хобби с далеко идущими перспективами

РОБОТОТЕХНИКА: ХОББИ С ДАЛЕКО ИДУЩИМИ ПЕРСПЕКТИВАМИ

Котелов Д.В., 3-ий курс, специальность 09.02.03 «Программирование в компьютерных системах»

Быстрый темп развития современного информационно-технического общества, интенсивное развитие научного познания, автоматизация производства привели к появлению робототехники. Это привело к необходимости интеграции многих смежных технических и фундаментальных дисциплин.

Из истории известен факт: идея их создания издавна привлекала человека. В легендах и мифах древней Греции и Рима можно увидеть идею создания существ, наделенных неземной силой. Так в «Илиаде» великого Гомера можно прочесть о кузнеце Гефесте, который выковал девушек из чистого золота, впоследствии они исполняли его поручения [1].

... Навстречу ему золотые служанки вмиг подбегали,

Подобные девам живым, у которых Разум в груди заключен и голос, и сила,

Которых самым различным трудам обучали Бессмертные боги...

У современного человека эти "служанки" непременно ассоциируются с антропоморфными, т.е. созданными по образу и подобию человека, автоматическими универсальными устройствами - роботами.

Теория робототехники опирается на такие дисциплины, как электроника, механика, информатика, а также радиотехника и электротехника. Выделяют строительную, промышленную, бытовую, авиационную и экстремальную (военную, космическую, подводную) робототехнику. Сегодня человечество практически вплотную подошло к тому моменту, когда роботы будут использоваться во всех сферах жизнедеятельности.

Робот - автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма. Действуя по заранее заложенной программе и получая информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов), робот самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком (либо животными). При этом робот может иметь связь как с оператором (получать от него команды), так и действовать автономно.

Для реализации своих проектом мной была выбрана плата Arduino.

Arduino - это электронный конструктор и удобная платформа быстрой разработки электронных устройств для новичков и профессионалов. Платформа пользуется огромной популярностью во всем мире благодаря удобству и простоте языка программирования, а также открытой архитектуре и программному коду. Устройство программируется черезUSB без использования программаторов.

Arduino позволяет компьютеру выйти за рамки виртуального мира в физический и взаимодействовать с ним. Устройства на базе Arduino могут получать информацию об окружающей среде посредством различных датчиков, а также могут управлять различными исполнительными устройствами.

Микроконтроллер на плате программируется при помощи языка Arduino (основан на языке Wiring) и среды разработки Arduino (основана на среде Processing). Проекты устройств, основанные на Arduino, могут работать самостоятельно, либо же взаимодействовать с программным обеспечением на компьютере (напр.: Flash,Processing,MaxMSP). Платы могут быть собраны пользователем самостоятельно или куплены в сборе. Программное обеспечение доступно для бесплатного скачивания. Исходные чертежи схем (файлы CAD) являются общедоступными, пользователи могут применять их по своему усмотрению.

Arduino получила признание в категории DigitalCommunities на фестивале ArsElectronicaPrix .

Каждый из обучающихся по специализации программирование в рамках профессионального образования изучает цикл дисциплин, которые позволяют ему освоить языки высокого уровня. Так, например, программирование устройств Ардуино основано на языках C/C++. Он прост в освоении, на данный момент Arduino - это, пожалуй, самый удобный способ программирования устройств на микроконтроллерах.

Список источников и литературы:

Руководствопользователя. LEGO MINDSTORMS Education EV3. The LEGO GROUP, 2013.

Остроух,А.В.Интеллектуальныесистемывнаукеипроизводстве [Текст]:учебно­методическоепособие/А.В.Остроух,А.Б.Николаев. - Saarbrucken, Germany: Palmarium Academic Publishing, 2012. - 312 c.

Николаев, А.Б. Интеллектуальные системы [Текст]: учебное пособие/А.Б.Николаев. - М.: МАДИ, 2012. - 271 с.

Остроух, А.В. Основы построения систем искусственного интеллекта для промышленных и строительных предприятий [Текст]: Монография/ А.В.Остроух. - М.: 000 «Техполиграфцентр», 2008. - 280 с.

Электронный учебный курс «Системы искусственного интеллекта». - Режим доступа:http://www.cdomadi.ru.

Электронные учебные курсы по интеллектуальным системам [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http;//www.intuit,ru/

Гомер- Илиада [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.litres.ru/gomer/iliada, [дата обращения - 26.11.2018]

Режим доступа:http://www.leao.com/rLi-ru/, [дата обращения - 16.11.2018]

Адрес публикации: https://www.prodlenka.org/metodicheskie-razrabotki/350088-robototehnika-hobbi-s-daleko-iduschimi-perspe