Проект по робототехнике «Автономный электоромеханический картофелекоп»

МУНИЦИПАЛЬНОЕ БЮДЖЕТНОЕ ДОШКОЛЬНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ «ДЕТСКИЙ САД № 26» ПОС.РУДНЫЙ

КАВАЛЕРОВСКОГО МУНИЦИПАЛЬНОГО ОКРУГА ПРИМОРСКОГО КРАЯ

ПРОЕКТ

ПО РОБОТОТЕХНИКЕ

«АВТОНОМНЫЙ ЭЛЕКТОРОМЕХАНИЧЕСКИЙ КАРТОФЕЛЕКОП»

Воспитатель

Добрынина И.П.

Название проекта: "Автономный электромеханический Картофелекоп"

Цель проекта: Разработать и построить автономного механического сборщика картофеля, использующего ХАБ, как источник вращательного движения и различные механические передачи для выкапывания и сбора картофеля.

Задачи проекта:

1. Выкапывание: Робот должен механически выкапывать "картофель" из "земли".

2. Сбор: Робот должен механически собирать "картофель" и перемещать его.

3. Транспортировка: Робот должен переместить собранный "картофель" в контейнер.

4. Использование передач: В конструкции должно быть задействовано не менее 5 различных механических передач/механизмов, включая ременную передачу, кулачковый механизм, зубчатую передачу, червячную передачу и механизм копания.

5. Автономное движение: Робот должен приводиться в движение с помощью хаба, вращающего ось, без ручного привода.

Используемые материалы:

• Конструктор: "Аврора. Первые механизмы 2.0" (включая ХАБ и все детали для передач).

• Поле: Размеченное поле на полу с имитацией "грядок" и "земли" (например, песок, крупа или ткань).

• Картофель: Легкие предметы, имитирующие картофель (например, небольшие шарики, пластиковые яйца, мягкие игрушечные "картофелины").

• Контейнер: Для сбора картофеля.

Этапы проекта:

1. Знакомство с темой: Обсуждение темы сбора картофеля и принципов работы механических передач и механизмов.

2. Проектирование:

   • Разработка эскиза робота, учитывая использование хаба, как источника вращения и всех передач.

   • Определение функций каждого механизма (перемещение, копание, сбор).

   • Планирование расположения передач, хаба и механизма копания.

3. Конструирование: Сборка робота согласно эскизу, установка хаба в качестве источника вращения.

4. Тестирование: Проверка робота на поле, устранение проблем и проверка работы всех механизмов.

5. Презентация: Подготовка презентации и постера о этапах работы над проектом.

Механическое решение (схема):

Источником вращения является ХАБ – базовый механизм. ХАБ заряжает солнечная батарея, которая находится над кабиной.

Ось ХАБа через ременную передачу и двухступенчатую зубчатую передачу соединяется с осью колес. Так как мы решили сделать колеса на независимых осях, пришлось добавить передачу переключения направления вращения, чтобы передние колеса вращались в одном направлении.

Впереди у картофелекопа находится механизм копания и сбора картофеля. Из ковша клубни идут по картофелепроводу и попадают в кузов нашего комбайна. Когда кузов наполняется, оператору в кабину поступает сигнал. Он останавливает картофелекоп и поворачивает кабину, которая расположена на поворотной платформе.

К ним подъезжает трактор с прицепом. Рычаг червячной передачи приводит в движение механизм, который поднимает кузов и перегружает картофель.

Трактор отвозит урожай к овощехранилищу. Картофель попадает на транспортер, где его сортируют, упаковывают и отправляют на хранение. Потом грузовики развозят картофель в магазины.

Для развития нашего проекта картофелекопу можно добавить механизм для сортировки картофеля по размеру, чтобы еще меньше использовать ручной труд.

Критерии оценки:

• Сбор урожая: Количество собранного "картофеля".

• Транспортировка: Доставка "картофеля" в контейнер.

• Механическое решение: Оригинальность и эффективность конструкции робота.

• Использование передач: Правильное использование и работоспособность всех передач (червячной, ременной, зубчатой, кулачковой).

• Надежность: Способность робота стабильно выполнять свои функции.

• Автономность: Способность робота двигаться и выполнять функции с использованием хаба в качестве источника вращения.

• Презентация: Ясность и понятность объяснения работы робота и каждого механизма.

• Работа в команде: Слаженность работы команды при проектировании и конструировании.

Дополнительные возможности:

• Украшение робота: Добавить украшения, связанные со сбором картофеля.

• Сюжетная линия: Создать сюжетную линию для робота.

• Регулировка глубины копания: Добавить механизм для изменения глубины погружения "лопат".

• Сортировка картофеля: Добавить механизм для сортировки "картофеля" по размеру.

Важные аспекты для дошкольников:

• Упрощение конструкции, если необходимо.

• Упор на командную работу и творчество.

• Наглядные материалы и простые инструкции.

• Поощрение детей за усилия.

Адрес публикации: https://www.prodlenka.org/metodicheskie-razrabotki/618508-proekt-po-robototehnike-avtonomnyj-jelektorom