Знакомство с технологией компании LEGO

УПРАВЛЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ

АДМИНИСТРАЦИИ ГОРОДСКОГО ОКРУГА ДОМОДЕДОВО

МОСКОВСКОЙ ОБЛАСТИ

ДЕТСКИЙ МОРСКОЙ ЦЕНТР

"АЛЬБАТРОС"

142003, Московская область г. Домодедово, микрорайон Западный ул. Зеленая, стр.72а, тел.(496) 794-30-13

dmc-albatros@mail.ru

Конспект

открытого занятия по робототехнике

Тема: «Знакомство с технологией компании LEGO».

Педагог дополнительного образования

Шевелкин В.Ю.

г. Домодедово

2015г.

Цель и задачи занятия:

1. Обзор технологии компании LEGO;

2. Сравнение конструкторов NTX и EV3;

3. Практическая работа на конструкторе ;

4.Развитие самостоятельности, активности, ответственности;

Необходимое техническое оборудование:

Проектор ;

НаборыLEGO;

Компьютеры;

Конспекты;

Экран;

Ход занятия:

I. Организационный момент (3 минуты)

II. Основная часть (85 минут)

1. Краткий обзор технологии компанииlego.

2. Изучение конструктора и его датчиков.

3. Изучение среды для EV3.

4. Практическая сборка простого робота на гусеничном ходу.

III. Подведение итогов занятия. (2 минуты)

Руководитель занятия В. Шевелкин

Хоть и с некоторым опозданием, но всё же решил поделиться новостью с теми, кто ещё не в курсе.
4 января этого года на выставке электроники CES 2013 компания LEGO представила очередную версию своего конструктора MINDSTORMS. Третья реинкарнация серии NXT получила индекс «EV3».

Чтобы не заниматься кросспостингом и повторением уже опубликованных материалов, не буду приводить таблицы с техническими характеристиками нового набора и нового блока, их вы сможете посмотреть в статьях, ссылки на которые приведены в конце новости. Расскажу о своём впечатлении, полученном после прочтения всех анонсов и просмотра рекламных буклетов. В продажу EV3 поступит только осенью этого года, поэтому вживую пощупать это чудо инженерной мысли пока не получится.

Третье поколение отличается от предыдущих двух в первую очередь новым интеллектуальным блоком, с более мощным процессором, большим объёмом памяти, ОС Linux на борту, дополнительным портом для мотора и слотом для Micro-SD карт. Четвёртого порта действительно не хватало, и в этом инженеры LEGO оказались молодцы.

Если верить фотографиям, блок сохранил свои размеры по ширине и длине, но стал на один модуль выше (или толще, кому как нравится), и заметно изменился визуально. Расположение отверстий на боковых рёбрах блока поменялось, поэтому некоторые из старых конструкций с новым блоком собрать не получится. Учитывая увеличение толщины блока, плюс дополнительное увеличение толщины при использовании аккумулятора, блок действительно начал превращаться в "кирпич". По моему мнению, это отвратительно. Современная электроника позволяет сделать этот блок вдвое тоньше и вдвое меньше по длине, единственными элементами, определяющими размер, остаются гнёзда портов, экран и батарея. Учитывая, что сейчас сенсорные экраны стоят копейки, вполне можно было бы обойтись без кнопок. В общем, новые размеры блока меня очень разочаровали. Тенденция делать большие корпуса, чтобы продемонстрировать серьёзность оборудования - очень плохой пережиток прошлого.

Продолжим об изменениях. Порт USB превратился из гнезда типа "B" в гнездо типа "A", и перекочевал с верхнего торца на бок, так как его место занял порт мотора. По моему скромному мнению, место для гнезда USB и слота карты памяти выбрано крайне неудачно, хотя больше их пристроить явно некуда. Они часто будут оказываться скрытыми за деталями бокового крепления, особенно в сложных моделях. Видимо, разработчики решили, что основным каналом связи будет Bluetooth, и они отчасти правы - вся рекламная компания позиционирует набор EV3 как ориентированный на работу с планшетами и смартфонами. Посмотрим, насколько это верный ход.

Также разработчики постарались обновить всю линейку периферии - набор получил новые датчики и моторы. Вполне возможно, что механические характеристики новых больших моторов окажутся получше, чем у их старших братьев. Как минимум, внешний вид у них изменился, хотя скорость вращения осталась прежней - 160-170 об/мин. Кроме этого, в набор был добавлен средний мотор, имеющий скорость вращения вала 240-250 об/мин, скорее всего, за счёт снижения вращающего момента. Среднего мотора очень не хватало в предыдущих наборах, а расположение его выходного вала вдоль оси корпуса даёт дополнительные возможности для компоновки моделей. Конструкция среднего мотора в принципе отличается от большого, но очень напоминает средний мотор из Power Function, разве что корпус стал квадратным. Не обошлось и без странностей. Тот факт, что при четырёх портах для моторов, в набор включены всего три мотора, заставляет задуматься об адекватности маркетологов. В принципе, понятно, что можно использовать моторы от уже имеющихся наборов NXT и NXT2 (тем более, что заявлена полная совместимость), но что делать тем, у кого это будет первый набор? Покупать дополнительные моторы за отдельные деньги? За это компания LEGO получает жирный минус.

Датчики набора EV3 хоть и аппаратно совместимы с предыдущими поколениями NXT, но имеют своеобразный внешний вид, обеспечивающий единый стиль с новыми моторами и новым блоком. По большому счёту, менять внешний вид датчиков касания, расстояния и цвета смысла не было, это чисто маркетинговый ход. А вот появившийся новый инфракрасный датчик вполне претендует на роль визитной карточки набора. Своеобразное оформление в виде прищуренных глаз делает этот датчик достойной заменой ультразвуковому в эстетическом плане. Новый робот "Ev3rstorm" выглядит очень стильно и хищно, а большое количество дополнительных элементов, оформленных в том же ярко-красном цвете, создаёт вполне цельный визуальный образ. Совместно с инфракрасным сенсором в набор включен инфракрасный пульт управления, который также может служить маяком. Видимо, новый инфракрасный датчик полностью обеспечивает функционал, ранее доступный только с ИК-датчиком от Mindsensor. Если они ещё и совместимы на программном уровне, то это просто замечательно.
Ультразвуковой датчик расстояния серии EV3 также подвергся рестайлингу, и при этом перекочевал из основной комплектации в разряд дополнительно приобретаемых.
Одним из самых интересных датчиков, появившихся в наборе, можно считать гироскоп, также ранее придуманный компанией Mindsensor. Из описания не совсем ясно, сколько осей обрабатывает сенсор, но похоже, что всего одну. Если бы разработчики удосужились использовать трёхосевой датчик положения/ускорения, то была бы им честь и хвала. А так - только троечка с минусом по пятибальной шкале.

Оснащение дополнительными деталями нового набора вызывает неоднозначные чувства. С одной стороны, например, очень приятно получить в наборе тракторные гусеницы и соответствующие им колёса-шестерни, а с другой - при почти неизменном общем количестве деталей это означает только одно - новые детали добавили, а часть старых убрали. Хорошо это, или плохо - увидим только после появления набора в продаже, как обещано на сайте LEGO - во второй половине 2013 года. По оптимистичным прогнозам некоторых товарищей - в июле-августе, а по пессимистичным - ближе к декабрю. Остаётся только ждать.

Кроме обычной, "гражданской" версии набора, уже анонсирована серия EDUCATION EV3, представленная, как водится, двумя наборами:

45544Базовыйнабор LEGO MINDSTORMS Education EV3

45560Ресурсныйнабор LEGO MINDSTORMS Education EV3

Если верить фотографиям, владельцев образовательной версии набора осчастливили ультразвуковым датчиком расстояния, двумя датчиками касания, гироскопом, датчиком цвета, двумя большими и одним средним мотором, и при этом обделили инфракрасным датчиком и пультом управления. При этом в коммерческую версию входят два больших мотора, один средний, инфракрасный датчик, инфракрасный пульт, датчик цвета, и два датчика касания. Очень жаль, что для коммерческой версии пожадничали гироскоп. Придётся, видимо, покупать две коробки - Home Edition и Education. Ну, и ресурсный набор, само собой.

Отдельно стоит упомянуть о программном обеспечении, которое было значительно переработано (читай - практически написано заново), в результате чего заметно повысилось удобство программирования. Все свойства программных блоков сразу видны на общей диаграмме, так что не нужно тыкать мышкой в каждый блок, чтобы посмотреть окно с параметрами.

В целом, конструктор LEGO MINDSTORMS EV3 производит очень хорошее впечатление.

Адрес публикации: https://www.prodlenka.org/metodicheskie-razrabotki/97794-znakomstvo-s-tehnologiej-kompanii-lego